Frankenbot:

En clase de Tecnología hemos hecho un robot programado. A nuestro robot lo hemos bautizado como Frankenbot, por el simple hecho de que está  fabricado con distintos materiales. Nuestra creación es capaz de moverse en todas direcciones, y gracias a unos sensores de ultrasonidos, es capaz de esquivar todo tipo de objetos que le impidan su avance.

Para ello hemos utilizado los siguientes materiales:

• Una base de plástico que imprimimos con la impresora 3D
• Dos motores de corriente continua
• Dos ruedas de plástico con neumáticos de goma
• Una rueda loca
• Una placa Arduino que nos proporcionó el profesor
• Una placa Motor Shield para facilitarnos el trabajo, también proporcionada por el profesor
• Un servo
• Unos cables

Y para construir este proyecto hemos empleado las siguientes herramientas:

• Destornilladores de estrella
• Destornilladores planos
• Tijeras de electricista
• Un serrucho
• Una sierra de arco
• Papel de lija
• Unas limas
• Unas escofinas
• Una sierra de calar
• Una pistola termofusible
• Cinta aislante
• Un ordenador
• Un cable USB
• Un pendrive

Para construir nuestro Frankenbot tuvimos que:

1) Primero tuvimos que pensar como iba a ser nuestro proyecto, pensar las herramientas y materiales que íbamos a utilizar.

2) Con bitbloq, hicimos el programa que hace que nuestro Frankenbot avance y esquive todo tipo de obstáculos que le impidieran seguir su camino.

3) Mientras se programaba a Frankenbot, le construimos la base

4) A medida que avanzaba nuestro proyecto, nos encontramos con un problema: ¿como acoplar la placa Arduino y la Motor Shield a la base de Frankenbot sin dañarla?

Finalmente optamos por amarrarla con una goma elástica de las del periódico.

5) A continuación cortamos un trozo de una protoboard con una sierra de calar que nos quedaba demasiado grande, a la cual le acoplamos los sensores de ultrasonidos. Cortamos una tablita de madera de 5x5 cm a la que le pegamos con una pistola termofusible la mini-protoboard, a la vez que con un tornillo de estrella la introducimos en el servo.

¿Quieres verlo funcionar?

Álvaro Goldar.

Fran Fernández

Diego Fariña

4º ESO

Bibliotrón

Hemos construído un robot cableado seguidor de luz, que va a ser la mascota de la biblioteca del IES A Basella, por eso lo hemos llamado Bibliotrón. Está hecho con una caja de plástico (decorada con el verbo “leer” en diferentes idiomas). Dentro de la caja hay una gran protoboard junto con otras dos más pequeñas.

Es una metáfora a perseguir la sabiduría (luz) a través de la lectura (el robot con el verbo leer)

El proyecto consta de:

• ·Cinco pilas.
• ·Dos relés.
• ·Dos motores.
• ·Dos potenciómetros.
• ·Dos LED.
• ·Dos LDR.
• ·Cuatro resistencias.
• ·Dos resistores.
• ·Cuatro transistores.
• ·Una rueda loca.
• ·Dos ruedas.
• ·Cuatro diodos.

Funcionamiento:

Cuatro pilas de 1’5V, conectadas en serie, son la fuente de alimentación de nuestro robot. Desde ellas la corriente pasa a los LED (que tienen una resistencia de protección), haciendo que se enciendan. La corriente pasa a los potenciómetros (que son los que marcarán la sensibilidad de los LDR), con dos resistencias de seguridad hasta los transistores. Desde el colector de cada transistor, podemos observar unos cables, que están conectados al relé en la mini protoboard, conectado a los polos positivo y negativo. Los LDR están conectados al potenciómetro y al polo positivo. Los motores están conectados al relé. Cuando la luz entra por los LDR, activará el relé haciendo que los motores funcionen y se muevan las ruedas, con lo cual el robot se desplazará hacia la luz; cuando la luz no pase, el relé se desactivará, y el robot no podrá desplazarse.

Vídeo:

Carla Prado Merini y Marta Ventoso López, Tecnología 4ºESO.

Willybot

Aarón, Javi y Álex hemos construido este robot, al que hemos bautizado como Willybot. Está formado por una plataforma de contrachapado, sobre la que se establecen la placa Arduino Uno y la protoboard, donde se realizan las conexiones. Además, consta de dos servos pegados con dos tiras de belcro, a los que les hemos anexionado dos ruedas impresas por nuestra propia impresora 3D del instituto, y una rueda loca, para permitir el giro del robot.
Está programado en S4A (Scratch for arduino). Aquí os dejamos un pequeño vídeo explicando su estructura y funcionamiento: