Frankenbot:

En clase de Tecnología hemos hecho un robot programado. A nuestro robot lo hemos bautizado como Frankenbot, por el simple hecho de que está  fabricado con distintos materiales. Nuestra creación es capaz de moverse en todas direcciones, y gracias a unos sensores de ultrasonidos, es capaz de esquivar todo tipo de objetos que le impidan su avance.

Para ello hemos utilizado los siguientes materiales:

• Una base de plástico que imprimimos con la impresora 3D
• Dos motores de corriente continua
• Dos ruedas de plástico con neumáticos de goma
• Una rueda loca
• Una placa Arduino que nos proporcionó el profesor
• Una placa Motor Shield para facilitarnos el trabajo, también proporcionada por el profesor
• Un servo
• Unos cables

Y para construir este proyecto hemos empleado las siguientes herramientas:

• Destornilladores de estrella
• Destornilladores planos
• Tijeras de electricista
• Un serrucho
• Una sierra de arco
• Papel de lija
• Unas limas
• Unas escofinas
• Una sierra de calar
• Una pistola termofusible
• Cinta aislante
• Un ordenador
• Un cable USB
• Un pendrive

Para construir nuestro Frankenbot tuvimos que:

1) Primero tuvimos que pensar como iba a ser nuestro proyecto, pensar las herramientas y materiales que íbamos a utilizar.

2) Con bitbloq, hicimos el programa que hace que nuestro Frankenbot avance y esquive todo tipo de obstáculos que le impidieran seguir su camino.

3) Mientras se programaba a Frankenbot, le construimos la base

4) A medida que avanzaba nuestro proyecto, nos encontramos con un problema: ¿como acoplar la placa Arduino y la Motor Shield a la base de Frankenbot sin dañarla?

Finalmente optamos por amarrarla con una goma elástica de las del periódico.

5) A continuación cortamos un trozo de una protoboard con una sierra de calar que nos quedaba demasiado grande, a la cual le acoplamos los sensores de ultrasonidos. Cortamos una tablita de madera de 5x5 cm a la que le pegamos con una pistola termofusible la mini-protoboard, a la vez que con un tornillo de estrella la introducimos en el servo.

¿Quieres verlo funcionar?

Álvaro Goldar.

Fran Fernández

Diego Fariña

4º ESO

Puente Levadizo I

Este es un proyecto de un puente levadizo controlado por ordenador utilizando una protoboard, una placa Arduino UNO y el programa Scratch For Arduino (S4A). El puente levadizo tiene unas medidas de 52x15x40 cm.

Nosotros empezamos conectando mediante la protoboard los elementos del puente a la placa Arduino y luego esta al ordenador. Este es el esquema:

Una vez conectado todo empezamos a trabajar en el código de S4A, en el cual tuvimos que repartir las salidas y entradas digitales y analógicas entre los componentes del puente.

Todo el funcionamiento, el código y los problemas que hemos tenido con el proyecto los explicamos en este vídeo:

Proyecto Puente Levadizo II

En el siguiente post explicaremos la construcción paso a paso de nuestro proyecto de Tecnologia Industrial de IES A Basella.

Los componentes de nuestro grupos somos: Breixo Estevez, Benigno Santos y Borja Luna. Durante este periodo de clase hemos construido un proyecto practico que consta de un puente levadizo controlado por una tarjeta Arduino.

Lo primero en lo que nos centramos para la elaboración del proyecto fue en la programacion de la tarjeta arduino con el programa "Scrath for Arduino"y una tarjeta "Arduino Uno".

En la programacion utlizamos las entradas digitales y analogicas de la tarjeta, las cuales unimos a una placa protoboard. Conectamos un chip puente H para el control de las salidad analogicas y digitales, a continuacion se conecta a una fuente de alimentacion en este caso una pila de petaca.

Para el control de elevación y descenso del puente utilizaremos las teclas del ordenador "Z" y "X". Para el control de detención del puente llegado a los topes del tornillo sin fin, utilizamos dos controladores Crouzet a ambos extremos del puente, uno para del descenso y otro para la subida.

A la hora de construccion de la estructura, utilizamos un puente hecho de madera reutilizada de viejos proyectos de antaño. Añadimos cuerdas y poleas para la elevacion del puente, unos contrapesos para una mejor bajada y un motor en la parte posterior que sera el que suba y baje. Instalamos las placas en una zona lateral del puente.

Finalmente instalamos todo y conectamos la placa al portatil con el programa de Scratch, dependiendo de la tecla pulsada el programa mandara informacion desde el ordenador a la placa, la cual hara accionarse el motor y elevar el puente. En el siguiente videose ve el funcionamiento y la evidencia de que el proyecto funciona.

BREIXO ESTÉVEZ, BORJA LUNA Y BENIGNO SANTOS.