Willybot

Aarón, Javi y Álex hemos construido este robot, al que hemos bautizado como Willybot. Está formado por una plataforma de contrachapado, sobre la que se establecen la placa Arduino Uno y la protoboard, donde se realizan las conexiones. Además, consta de dos servos pegados con dos tiras de belcro, a los que les hemos anexionado dos ruedas impresas por nuestra propia impresora 3D del instituto, y una rueda loca, para permitir el giro del robot.
Está programado en S4A (Scratch for arduino). Aquí os dejamos un pequeño vídeo explicando su estructura y funcionamiento: