Hemos construído un robot cableado seguidor de luz, que va a ser la mascota de la biblioteca del IES A Basella, por eso lo hemos llamado Bibliotrón. Está hecho con una caja de
plástico (decorada con el verbo “leer” en diferentes idiomas). Dentro de la
caja hay una gran protoboard junto con otras dos más pequeñas.
Es una metáfora a perseguir la sabiduría (luz) a través de la lectura (el robot con el verbo leer)
El proyecto consta
de:
- ·Cinco pilas.
- ·Dos relés.
- ·Dos motores.
- ·Dos potenciómetros.
- ·Dos LED.
- ·Dos LDR.
- ·Cuatro resistencias.
- ·Dos resistores.
- ·Cuatro transistores.
- ·Una rueda loca.
- ·Dos ruedas.
- ·Cuatro diodos.
Funcionamiento:
Cuatro pilas de 1’5V, conectadas en serie, son la fuente de
alimentación de nuestro robot. Desde ellas la corriente pasa a los LED (que
tienen una resistencia de protección), haciendo que se enciendan. La corriente
pasa a los potenciómetros (que son los que marcarán la sensibilidad de los
LDR), con dos resistencias de seguridad hasta los transistores. Desde el colector
de cada transistor, podemos observar unos cables, que están conectados al relé en la mini
protoboard, conectado a los polos positivo y negativo. Los LDR están conectados
al potenciómetro y al polo positivo. Los motores están conectados al relé.
Cuando la luz entra por los LDR, activará el relé haciendo que los motores
funcionen y se muevan las ruedas, con lo cual el robot se desplazará hacia la luz; cuando la luz no pase, el relé se
desactivará, y el robot no podrá desplazarse.
Vídeo:
Carla Prado Merini y Marta Ventoso López, Tecnología 4ºESO.
