LA CONSTRUCCION(HARDWARE)
Para este proyecto hemos "reciclado" la estructura de un ascensor y de una cabina que ya estaban montados de proyectos de años anteriores. Le hemos hecho bastantes modificaciones y ampliado sus posibilidades, adaptandole un motor y instalndole ún circuito que pudiera dotar a la placa de la informacion necesaria para que esta haga funcionar el ascensor.
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| Nuestro proyecto en fase Beta! |
Entre las dos posibilidades para detectar la posicion del ascensor(ultrasonidos y sensores magneticos) hemos decidido usar unos sensores REED, que no son mas que una resistencia que varia según la presencia de un imán.
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| Sensor REED instalado |
Para el circuito en si hemos hecho las conexiones con una placa protoboard. El circuito consta de 3 interruptores, 3 sensores REED, y gracias a un puente H(chip L293D) controlamos un motor DC con una bateria externa. El circuito también consta, obviamente, de la placa arduino.
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| Esquema en Fritzing |
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| Detalle del chip |
Para este programa hemos utilizado el programa S4A. Tiene la desventaja de que la placa debe estar conectada a un ordenador para funcionar, pero es muy sencillo programar en el con unas nociones básicas. El programa y demás os lo explicamos mas detalladamente en el vídeo de a continuación:
