Este es un proyecto de un puente levadizo controlado por ordenador utilizando una protoboard, una placa Arduino UNO y el programa Scratch For Arduino (S4A). El puente levadizo tiene unas medidas de 52x15x40 cm.
Nosotros empezamos conectando mediante la protoboard los elementos del puente a la placa Arduino y luego esta al ordenador. Este es el esquema:
Una vez conectado todo empezamos a trabajar en el código de S4A, en el cual tuvimos que repartir las salidas y entradas digitales y analógicas entre los componentes del puente.
Todo el funcionamiento, el código y los problemas que hemos tenido con el proyecto los explicamos en este vídeo:
